Jul
11
Linker Script在Embedded系统中很常用，也很重要，主要用来指定哪些数据到底存在哪里，在哪里执行。因为嵌入式系统有各种不同的Memory，不像桌面系统，基本都是从硬盘Load，从内存运行。
网上没有找到非常权威又易读的中文教材，于是就只好东拉西扯东拼西凑出一个对Linker Script大概的印象。
资料一：
英文版 - http://www.bilmuh.gyte.edu.tr/gokturk/introcpp/gcc...
部分中文版 - http://hi.baidu.com/sohunini/blog/item/60fa1f0f60b...
内容是很好，只是例子分析不够详细，很多地方还需要多看几遍或者结合实例。
资料二：Xilinx Xapp 642
讲到的问题都分析清晰，知其然知其所以然。当然这篇文档不是专门讲LD的，因此不全面也是理所应当。
一些主要的概念：
1. 输入输出
SECTIONS
{
.text : { *(.text)}
}
第一个.text代表输出段，大括号里的内容表示输入内容。星表示所有的目标文件，需要的话可以指定.o文件。括号中的.text表示前面指定的输入文件中的.text段。这样，整句话的意思就是把所有目标文件中的.text集合起来，组成输出文件的.text段。
2. 位置计数器
3. Symbol
4. LMA和VMA
LMA - Load Memory Address - 一个段应该从哪里加载
VMA - Virtual/Logical/Run-time Memory Address - 一个段在什么地址运行
一般情况下是一样的。如果需要把一个段从Flash中Copy到RAM中，然后再在RAM中使用，那么LMA应该是Flash地址，VMA是RAM中的地址。
5. 指定LMA
AT命令
6. 指定VMA
用LinkerScript来解决问题
问题1：让程序从Flash中运行，需要RW的段拷贝到RAM中
- Xapp983和Xapp642-Example1就做了这样的功课
问题2：把某个函数放在BRAM中运行以加快运行速度（比如有实时要求的中断程序），别的仍然在DDR RAM中运行
- 像Xapp642-Example2中给函数加__attribute (( section(".bram"))) 属性，或者在LinkerScript中指定一个中断程序的.oe文件输出到一个单独的段——反正目的就是把需要加速的程序独立出来，然后用bootloader把这个段放在BRAM中运行。
例子：
extern void foobar (void) __attribute__ ((section ("bar")));
.bar : { *(.bar)} > bram
附段名
.text - Program Code (RO)
.bss - Uninitialized Data (RW)
.data - Initialized Data (RW)
.rodata - Constants (RO)
网上没有找到非常权威又易读的中文教材，于是就只好东拉西扯东拼西凑出一个对Linker Script大概的印象。
资料一：
英文版 - http://www.bilmuh.gyte.edu.tr/gokturk/introcpp/gcc...
部分中文版 - http://hi.baidu.com/sohunini/blog/item/60fa1f0f60b...
内容是很好，只是例子分析不够详细，很多地方还需要多看几遍或者结合实例。
资料二：Xilinx Xapp 642
讲到的问题都分析清晰，知其然知其所以然。当然这篇文档不是专门讲LD的，因此不全面也是理所应当。
一些主要的概念：
1. 输入输出
SECTIONS
{
.text : { *(.text)}
}
第一个.text代表输出段，大括号里的内容表示输入内容。星表示所有的目标文件，需要的话可以指定.o文件。括号中的.text表示前面指定的输入文件中的.text段。这样，整句话的意思就是把所有目标文件中的.text集合起来，组成输出文件的.text段。
2. 位置计数器
3. Symbol
4. LMA和VMA
LMA - Load Memory Address - 一个段应该从哪里加载
VMA - Virtual/Logical/Run-time Memory Address - 一个段在什么地址运行
一般情况下是一样的。如果需要把一个段从Flash中Copy到RAM中，然后再在RAM中使用，那么LMA应该是Flash地址，VMA是RAM中的地址。
5. 指定LMA
AT命令
6. 指定VMA
用LinkerScript来解决问题
问题1：让程序从Flash中运行，需要RW的段拷贝到RAM中
- Xapp983和Xapp642-Example1就做了这样的功课
问题2：把某个函数放在BRAM中运行以加快运行速度（比如有实时要求的中断程序），别的仍然在DDR RAM中运行
- 像Xapp642-Example2中给函数加__attribute (( section(".bram"))) 属性，或者在LinkerScript中指定一个中断程序的.oe文件输出到一个单独的段——反正目的就是把需要加速的程序独立出来，然后用bootloader把这个段放在BRAM中运行。
例子：
extern void foobar (void) __attribute__ ((section ("bar")));
.bar : { *(.bar)} > bram
附段名
.text - Program Code (RO)
.bss - Uninitialized Data (RW)
.data - Initialized Data (RW)
.rodata - Constants (RO)
Jul
11
1. 在EDK里怎么用malloc？要不要include什么头文件？
- 不需要include。直接用就可以了。malloc是包含在lib里的。
2. malloc格式？
double *p = malloc( sizeof *p ); /* 不推荐用 sizeof( double ) */
free(p);
//according to http://cpp.ga-la.com/html/3/3/0510/7.htm
3. 潜在问题？
Xilinx AR30878 - reset后malloc返回null
其实如果malloc后，如果已经free了，那么再怎么reset也无妨。问题只是malloc后没有free，导致.bss内容变化，但reset cpu不重写BRAM/DDR RAM中的.bss，因此需要一段代码在启动时重新加载.bss - 这样.bss就需要先存储到non-volatile中了。很麻烦吧：）
- 不需要include。直接用就可以了。malloc是包含在lib里的。
2. malloc格式？
double *p = malloc( sizeof *p ); /* 不推荐用 sizeof( double ) */
free(p);
//according to http://cpp.ga-la.com/html/3/3/0510/7.htm
3. 潜在问题？
Xilinx AR30878 - reset后malloc返回null
其实如果malloc后，如果已经free了，那么再怎么reset也无妨。问题只是malloc后没有free，导致.bss内容变化，但reset cpu不重写BRAM/DDR RAM中的.bss，因此需要一段代码在启动时重新加载.bss - 这样.bss就需要先存储到non-volatile中了。很麻烦吧：）
Jul
11
此篇宗旨：因为还写了一篇文章叫《Ricky版FPGA常见问题(FAQ)》，内容相近却不同，难免混淆。此篇仅写一些Xilinx提供的一些不引人注意却又有用的小工具和某个工具的属性。
1、coe文件模板
经常会不知道coe文件怎么写，怎么生成，语法怎么回事。原来在%Xilinx%/coregen/data目录下，有coe文件模板，各种作用下的模板，比如DA FIR, BlockRAM等等
2、控制XST插入buffer的方法
1、用buffer_type约束。具体使用方法在XST User Guide
2、手动插入BUFG，然后设置允许使用BUFG的数量，那么手动插入的将拥有高优先级而先占用了BUFG。
3、同时更改所有IO管脚的电平标准
要更改所有IO Pin的IO Standard，可以打开PACE，选择所有管脚（通过shift或ctrl键多选），按右键，Create Constraints，然后自己选需要的吧：）
4、子模块的网表分别存在多个目录怎么办
当子模块以网表形式提供时，NgdBuilder (Translate)会搜索工程目录下的edn, ngc等网表文件。
如果存在子目录中，在Translate属性中的Macro Search Path填写目录名。
如果有多个子目录，不是在Macro Search Path中填写多个目录名，而要在下面一条填写其他Translate option的地方写上 -sd -sd 。每个-sd后只能写一个目录名。这一点在dev.pdf中提到。
5、Timing Analyzer中的Tioop之类的delay type的图形解释？
Tioop之类的延时信息首先是在Datasheet中有详细定义。一般在DC and Switching Characteristics章节中。Datasheet会列出定义以及各个速度等级的延时。
另外在ISE的安装目录doc\usenglish\help\delay_types中还有图形化的解释，只不过不是所有器件都有。
6、xps_archiver 打包用于重建工程的文件
http://www.rickysu.com/bo/post/202/
1、coe文件模板
经常会不知道coe文件怎么写，怎么生成，语法怎么回事。原来在%Xilinx%/coregen/data目录下，有coe文件模板，各种作用下的模板，比如DA FIR, BlockRAM等等
2、控制XST插入buffer的方法
1、用buffer_type约束。具体使用方法在XST User Guide
2、手动插入BUFG，然后设置允许使用BUFG的数量，那么手动插入的将拥有高优先级而先占用了BUFG。
3、同时更改所有IO管脚的电平标准
要更改所有IO Pin的IO Standard，可以打开PACE，选择所有管脚（通过shift或ctrl键多选），按右键，Create Constraints，然后自己选需要的吧：）
4、子模块的网表分别存在多个目录怎么办
当子模块以网表形式提供时，NgdBuilder (Translate)会搜索工程目录下的edn, ngc等网表文件。
如果存在子目录中，在Translate属性中的Macro Search Path填写目录名。
如果有多个子目录，不是在Macro Search Path中填写多个目录名，而要在下面一条填写其他Translate option的地方写上 -sd
5、Timing Analyzer中的Tioop之类的delay type的图形解释？
Tioop之类的延时信息首先是在Datasheet中有详细定义。一般在DC and Switching Characteristics章节中。Datasheet会列出定义以及各个速度等级的延时。
另外在ISE的安装目录doc\usenglish\help\delay_types中还有图形化的解释，只不过不是所有器件都有。
6、xps_archiver 打包用于重建工程的文件
http://www.rickysu.com/bo/post/202/
Jul
11
原来还有这么个小工具，可以把XPS所管理的文件备份并压缩成zip文件，包含重建一个EDK工程所需要的最少量的文件，方便重建工程、版本管理、工程分享。
叫啥名 - xps_archiver
在哪里 - EDK安装目录下bin/nt/
都谁有 - 我看到9.1 9.2 10.1都有，8不知道
怎么用 - 打开cmd，cd到工程目录，xps_archiver -o xx.zip xx.xmp
产生啥 - archiver目录下产生xx.zip
叫啥名 - xps_archiver
在哪里 - EDK安装目录下bin/nt/
都谁有 - 我看到9.1 9.2 10.1都有，8不知道
怎么用 - 打开cmd，cd到工程目录，xps_archiver -o xx.zip xx.xmp
产生啥 - archiver目录下产生xx.zip
Jul
8
Xilinx TFT/VGA controller core (not official release)
plb_tft_cntlr_v1_00_c -- PLB34, use it for EDK 9.1 or below
http://www.xilinx.com/products/boards/ml405/files/...
plbv46_tft_cntlr_v1_00_a -- PLB46, use it for EDK 9.2 or higher
- Xapp738
https://secure.xilinx.com/webreg/clickthrough.do?c...
注意：
1. 提供的时钟tftClk频率应该是25MHz
2. Memory控制器
EDK9.1中使用PLB DDR需要开启Burst和Cacheline操作，否则会有两行内容相同的情况。MPMC不需要。
如果使用MPMC，最好给这个Core单独占用一个MPMC端口，因为数据流量较大。不过在简单的情况下也可以只使用一条PLB Bus。
MPMC需要将Native Width设置为64，因为TFT Core的Native Width是64。
3. DCR
DCR控制需要新建DCR bus和PLB2DCR bridge，地址范围4k，[20-29]位将映射为DCR Address。
连接PLB2DCR的输出sys_dcrclk到tft core的plb_dcr_clk端口
通过PLB2DCR桥来读写DCR就跟操作普通Memory一样方便，不需要用特殊的指令。
通过DCR写入Base Address可以快速切换需要显示的地址。
EDK 9.2中 Spartan系列的IP Catalog不会显示出PLB46_DCR Bridge。需要将这个Core复制到工程pcores目录并修改mpd文件的ARCH_SUPPORT_MAP属性，以支持Spartan3，比如：
4. ODDR
由于这个Core是为Virtex4设计的，使用了Spartan系列不支持的ODDR。在Port到Spartan3ADSP的过程中，将plbv46_tft_cntlr_v1_00_a\hdl\verilog\tft_if.v中158行的ODDR改为
这只是根据原文件改动最小的一种改法。其实对于VGA来说，由于不需要这个信号，完全可以将它去掉。
5. 该Core的Datasheet在UG082中。
plb_tft_cntlr_v1_00_c -- PLB34, use it for EDK 9.1 or below
http://www.xilinx.com/products/boards/ml405/files/...
plbv46_tft_cntlr_v1_00_a -- PLB46, use it for EDK 9.2 or higher
- Xapp738
https://secure.xilinx.com/webreg/clickthrough.do?c...
注意：
1. 提供的时钟tftClk频率应该是25MHz
2. Memory控制器
EDK9.1中使用PLB DDR需要开启Burst和Cacheline操作，否则会有两行内容相同的情况。MPMC不需要。
如果使用MPMC，最好给这个Core单独占用一个MPMC端口，因为数据流量较大。不过在简单的情况下也可以只使用一条PLB Bus。
MPMC需要将Native Width设置为64，因为TFT Core的Native Width是64。
3. DCR
DCR控制需要新建DCR bus和PLB2DCR bridge，地址范围4k，[20-29]位将映射为DCR Address。
连接PLB2DCR的输出sys_dcrclk到tft core的plb_dcr_clk端口
通过PLB2DCR桥来读写DCR就跟操作普通Memory一样方便，不需要用特殊的指令。
通过DCR写入Base Address可以快速切换需要显示的地址。
EDK 9.2中 Spartan系列的IP Catalog不会显示出PLB46_DCR Bridge。需要将这个Core复制到工程pcores目录并修改mpd文件的ARCH_SUPPORT_MAP属性，以支持Spartan3，比如：
引用
OPTION ARCH_SUPPORT_MAP = (virtex2p=PREFERRED, virtex4lx=PREFERRED, virtex4sx=PREFERRED, virtex4fx=PREFERRED, virtex5lx=PREFERRED, virtex5sx=PREFERRED, virtex5fx=PREFERRED, spartan3=PREFERRED, spartan3a=PREFERRED, spartan3adsp=PREFERRED, spartan3e=PREFERRED)
4. ODDR
由于这个Core是为Virtex4设计的，使用了Spartan系列不支持的ODDR。在Port到Spartan3ADSP的过程中，将plbv46_tft_cntlr_v1_00_a\hdl\verilog\tft_if.v中158行的ODDR改为
引用
ODDR2 TFT_CLK_ODDR (.Q(TFT_LCD_CLK), .C0(clk), .C1(~clk), .CE(1'b1), .R(1'b0), .D0(1'b0), .D1(1'b1), .S(1'b0));
这只是根据原文件改动最小的一种改法。其实对于VGA来说，由于不需要这个信号，完全可以将它去掉。
5. 该Core的Datasheet在UG082中。
