Jul
15
引用
Xilant:
way to speed up:
1) do not use xilinx drivers
2) do not use xilinx drivers
3) do not use xilinx drivers
way to speed up:
1) do not use xilinx drivers
2) do not use xilinx drivers
3) do not use xilinx drivers
意思是，不要用driver，直接用指针读写，速度更快。
http://forums.xilinx.com/xlnx/board/message?board....
Jul
14
xbd文件的理解
psf_rm.pdf阅读摘要
1. XBD MHS MPD文件很多内容是相关的
2. XBD里的三种模块 - IO_INTERFACE, IO_ADAPTER, FPGA
其中IO_INTERFACE是平时最常用的接口，指类似UART等和FPGA外界有联系的接口
IO_ADAPTER指类似util_reduced_logic等用来在FPGA和IO_INTERFACE之间转接信号的模块
3. XBD参数传递
XBD文件可以生成MHS文件。在XBD文件中指定的数值可以传递到MHS中。指定PARAMETER，和IO_IS这个参数关系很大。IO_IS可以理解为一个用来传递参数的变量。在XBD中定义这个变量，在MPD中引用这个变量，以生成MHS中PATAMETER所对应的值。
IO_TYPE - 如果xps_gpio和opb_gpio都有同样的IO_TYPE，那么xbd怎么决定用哪个?
4. 添加自己的IP
在XBD中添加一个IO_INTERFACE，指定IO_TYPE为CustIP的MPD文件中定义的IO_TYPE，于是自己的IP就能在BSB Wizard中看见了。在这之前，需要把CustIP放到edk_user_repositoyr或者EDK/hw下的目录，但是要删掉__MpdDataBase.txt，否则XPS就不去扫描这个文件夹中新添加的Core了。
一个问题：BSB会列举IO_TYPE相同的所有IP Core，但是9.2以后的BSB就不认OPB和PLB34的Bus拉。
psf_rm.pdf阅读摘要
1. XBD MHS MPD文件很多内容是相关的
2. XBD里的三种模块 - IO_INTERFACE, IO_ADAPTER, FPGA
其中IO_INTERFACE是平时最常用的接口，指类似UART等和FPGA外界有联系的接口
IO_ADAPTER指类似util_reduced_logic等用来在FPGA和IO_INTERFACE之间转接信号的模块
3. XBD参数传递
XBD文件可以生成MHS文件。在XBD文件中指定的数值可以传递到MHS中。指定PARAMETER，和IO_IS这个参数关系很大。IO_IS可以理解为一个用来传递参数的变量。在XBD中定义这个变量，在MPD中引用这个变量，以生成MHS中PATAMETER所对应的值。
IO_TYPE - 如果xps_gpio和opb_gpio都有同样的IO_TYPE，那么xbd怎么决定用哪个?
4. 添加自己的IP
在XBD中添加一个IO_INTERFACE，指定IO_TYPE为CustIP的MPD文件中定义的IO_TYPE，于是自己的IP就能在BSB Wizard中看见了。在这之前，需要把CustIP放到edk_user_repositoyr或者EDK/hw下的目录，但是要删掉__MpdDataBase.txt，否则XPS就不去扫描这个文件夹中新添加的Core了。
一个问题：BSB会列举IO_TYPE相同的所有IP Core，但是9.2以后的BSB就不认OPB和PLB34的Bus拉。
Jul
14
Jul
11
Linker Script在Embedded系统中很常用，也很重要，主要用来指定哪些数据到底存在哪里，在哪里执行。因为嵌入式系统有各种不同的Memory，不像桌面系统，基本都是从硬盘Load，从内存运行。
网上没有找到非常权威又易读的中文教材，于是就只好东拉西扯东拼西凑出一个对Linker Script大概的印象。
资料一：
英文版 - http://www.bilmuh.gyte.edu.tr/gokturk/introcpp/gcc...
部分中文版 - http://hi.baidu.com/sohunini/blog/item/60fa1f0f60b...
内容是很好，只是例子分析不够详细，很多地方还需要多看几遍或者结合实例。
资料二：Xilinx Xapp 642
讲到的问题都分析清晰，知其然知其所以然。当然这篇文档不是专门讲LD的，因此不全面也是理所应当。
一些主要的概念：
1. 输入输出
SECTIONS
{
.text : { *(.text)}
}
第一个.text代表输出段，大括号里的内容表示输入内容。星表示所有的目标文件，需要的话可以指定.o文件。括号中的.text表示前面指定的输入文件中的.text段。这样，整句话的意思就是把所有目标文件中的.text集合起来，组成输出文件的.text段。
2. 位置计数器
3. Symbol
4. LMA和VMA
LMA - Load Memory Address - 一个段应该从哪里加载
VMA - Virtual/Logical/Run-time Memory Address - 一个段在什么地址运行
一般情况下是一样的。如果需要把一个段从Flash中Copy到RAM中，然后再在RAM中使用，那么LMA应该是Flash地址，VMA是RAM中的地址。
5. 指定LMA
AT命令
6. 指定VMA
用LinkerScript来解决问题
问题1：让程序从Flash中运行，需要RW的段拷贝到RAM中
- Xapp983和Xapp642-Example1就做了这样的功课
问题2：把某个函数放在BRAM中运行以加快运行速度（比如有实时要求的中断程序），别的仍然在DDR RAM中运行
- 像Xapp642-Example2中给函数加__attribute (( section(".bram"))) 属性，或者在LinkerScript中指定一个中断程序的.oe文件输出到一个单独的段——反正目的就是把需要加速的程序独立出来，然后用bootloader把这个段放在BRAM中运行。
例子：
extern void foobar (void) __attribute__ ((section ("bar")));
.bar : { *(.bar)} > bram
附段名
.text - Program Code (RO)
.bss - Uninitialized Data (RW)
.data - Initialized Data (RW)
.rodata - Constants (RO)
网上没有找到非常权威又易读的中文教材，于是就只好东拉西扯东拼西凑出一个对Linker Script大概的印象。
资料一：
英文版 - http://www.bilmuh.gyte.edu.tr/gokturk/introcpp/gcc...
部分中文版 - http://hi.baidu.com/sohunini/blog/item/60fa1f0f60b...
内容是很好，只是例子分析不够详细，很多地方还需要多看几遍或者结合实例。
资料二：Xilinx Xapp 642
讲到的问题都分析清晰，知其然知其所以然。当然这篇文档不是专门讲LD的，因此不全面也是理所应当。
一些主要的概念：
1. 输入输出
SECTIONS
{
.text : { *(.text)}
}
第一个.text代表输出段，大括号里的内容表示输入内容。星表示所有的目标文件，需要的话可以指定.o文件。括号中的.text表示前面指定的输入文件中的.text段。这样，整句话的意思就是把所有目标文件中的.text集合起来，组成输出文件的.text段。
2. 位置计数器
3. Symbol
4. LMA和VMA
LMA - Load Memory Address - 一个段应该从哪里加载
VMA - Virtual/Logical/Run-time Memory Address - 一个段在什么地址运行
一般情况下是一样的。如果需要把一个段从Flash中Copy到RAM中，然后再在RAM中使用，那么LMA应该是Flash地址，VMA是RAM中的地址。
5. 指定LMA
AT命令
6. 指定VMA
用LinkerScript来解决问题
问题1：让程序从Flash中运行，需要RW的段拷贝到RAM中
- Xapp983和Xapp642-Example1就做了这样的功课
问题2：把某个函数放在BRAM中运行以加快运行速度（比如有实时要求的中断程序），别的仍然在DDR RAM中运行
- 像Xapp642-Example2中给函数加__attribute (( section(".bram"))) 属性，或者在LinkerScript中指定一个中断程序的.oe文件输出到一个单独的段——反正目的就是把需要加速的程序独立出来，然后用bootloader把这个段放在BRAM中运行。
例子：
extern void foobar (void) __attribute__ ((section ("bar")));
.bar : { *(.bar)} > bram
附段名
.text - Program Code (RO)
.bss - Uninitialized Data (RW)
.data - Initialized Data (RW)
.rodata - Constants (RO)
Jul
11
1. 在EDK里怎么用malloc？要不要include什么头文件？
- 不需要include。直接用就可以了。malloc是包含在lib里的。
2. malloc格式？
double *p = malloc( sizeof *p ); /* 不推荐用 sizeof( double ) */
free(p);
//according to http://cpp.ga-la.com/html/3/3/0510/7.htm
3. 潜在问题？
Xilinx AR30878 - reset后malloc返回null
其实如果malloc后，如果已经free了，那么再怎么reset也无妨。问题只是malloc后没有free，导致.bss内容变化，但reset cpu不重写BRAM/DDR RAM中的.bss，因此需要一段代码在启动时重新加载.bss - 这样.bss就需要先存储到non-volatile中了。很麻烦吧：）
- 不需要include。直接用就可以了。malloc是包含在lib里的。
2. malloc格式？
double *p = malloc( sizeof *p ); /* 不推荐用 sizeof( double ) */
free(p);
//according to http://cpp.ga-la.com/html/3/3/0510/7.htm
3. 潜在问题？
Xilinx AR30878 - reset后malloc返回null
其实如果malloc后，如果已经free了，那么再怎么reset也无妨。问题只是malloc后没有free，导致.bss内容变化，但reset cpu不重写BRAM/DDR RAM中的.bss，因此需要一段代码在启动时重新加载.bss - 这样.bss就需要先存储到non-volatile中了。很麻烦吧：）
